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図19.1 VGRラック設計
19.1概要
VGR(Variable
Gear Ratio)ラック設計ソフトウエアは、ギヤレシオカーブに基づいて運動するピニオンとラックの歯形を生成し、強度計算、FEM歯形応力解析、すべり率グラフ、ヘルツ応力グラフを計算することができます。
19.2ピニオンの諸元入力
ラックとかみ合うピニオンの諸元と、ラックを生成するためのピニオン諸元を入力します。図19.2にピニオン諸元の入力画面を、図19.3にピニオンの寸法を示します。
図19.2 ピニオン諸元の設定
図19.3 ピニオンの寸法結果
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19.3
ピニオン歯形図
ピニオンの歯形図を図19.4に示します。図19.5は、歯形の部分拡大図です。
図19.4 ピニオン歯形図 |
図19.5 歯形拡大図 |
19.4
ギヤレシオカーブ
ピニオンの回転角に対するラックゲイン(mm/rev)の数値を設定します。図19.6は直線変化のグラフですが、図19.7は、スプライン曲線で接続しています。
| (1) |
ストッパ位置の入力 |
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ピニオンの最大回転角度がラック長となります。 |
| (2) |
図中の一点鎖線は、 |
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① |
ころがり円がピニオン歯先円のときのストロークゲイン |
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② |
ころがり円がピニオン基準ピッチ円のときのストロークゲイン |
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③ |
ころがり円がピニオン基礎円のときのストロークゲインを示します。 |
| (3) |
グラフ表示後、スクロールバーをスライドさせると上部にピニオン回転角とラックストローク値を表示します。図19.6および図19.7は、ピニオン回転角の増加に伴いラックゲインも増加していますが、ラックゲインを減少させることも可能です。 |
図19.6 ギヤレシオカーブ（直線接続）
図19.7 ギヤレシオカーブ（スプライン接続）
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