34.1 概要
Hyp-Trochoid gear design systemは，トロコイド曲線歯車（外歯車×内歯車）を設計するソフトウエアです．かみ合い率はインボリュート歯形に比して数倍あり，歯形設計，歯のかみ合いを計算することができます．この歯車の歯形はトロコイド曲線であるため，すべり率はインボリュート歯形に比べて小さく，且つ，ほぼ一定であるため動力損失の低減に有効です．また，本例（図34.3）のようにピニオンを自公転させてかみ合う歯車とすれば，1対の歯車で高減速比（本例i = 1/49）とすることができます．
34.2 設計・歯形
内転トロコイド歯形を図34.2の考え方で生成します．ピッチ円半径（Rp）に接しながら滑りなく転がり円半径（Rr）を回転させ，運動する軌跡半径（Rm）上の1点が描く軌跡を歯形座標としています．なお，Rm=Rrとすると，内転サイクロイド曲線です．
歯数差を小さく（1～2歯差）してピニオン（外歯車）の自公転を利用して速比を大きくすることができます．しかし，かみ合い率を1以上とする設計とするための数値を直接入力することは非常に困難であるため，本ソフトウエアではモジュールと歯数の入力後，かみ合い率を基準にして設計基準値を表示する機能を有しています．
34.3寸法設定
本例では，ピニオンを自公転させてかみ合う歯形の生成例を示します．図34.3上部の青抜き枠の組み合わせ（外歯車；出力，内歯車；固定，腕；入力）として，モジュール1，外歯車歯数 （z1=50），内歯車歯数（z2=51）としたとき，かみ合い率を満足させ，且つ，内転トロコイド歯形の転がり円半径（Rr）や軌跡半径
により設計基準値を決定することができます．図34.4は，最小かみ合い率を3.0としたときの組み合わせであり，この中から11番目の寸法を選択すると図34.3の紫色の項目は，図34.5に示す値となります．
図34.5の大径部丸み半径（ra）や小径部の丸み半径（rf）そして歯厚減少量（⊿St）を与えることにより歯形や各部寸法が決まります．その結果を図34.6に示しますが，歯先Rを与えることにより，かみ合い率はε=2.425に低下します．また，外歯車の歯厚を小さく（0.20mm）し，内歯車の歯厚を大きく（0.18mm）してバックラッシjt=0.02mmを与えています．回転比（本例の場合1/50）やクリアランス，干渉発生の有無を表示します．
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